· Spesifikasi elektrikal, level tegangan :
o untuk binary : tegangan < -3 volt ditafsirkan sebagai binary 1
tegangan > +3 volt ditafsirkan sebagai binary 0
o untuk sinyal control : tegangan < -3 volt menyatakan kondisi
OFF
tegangan > +3 volt menyatakan kondisi ON.
Sinyal rate < 20 Kbps dan jarak < 15 m.
· Spesifikas i fungsional, lihat tabel 4.1